农机不只在田里干活，还要从机库开到地、从一块地转到另一块地。这些"通勤"是不作业的空驶，规划好了能省不少油和时间。本文讲清。
一、什么是通勤/出入库路径？
农机作业的完整轨迹通常是：机库(家) → 通勤 → 地块1作业 → 转移 → 地块2作业 → … → 回库。其中机库到田间、地块之间的段是通勤路径，不作业、纯空驶。轨迹生成工具支持单独规划这些出入库和地块转移路径。
二、为什么要优化通勤路径？
- 省油省时：空驶不产生作业价值，越短越好；
- 减少道路磨损和安全风险：合理走公路/田间道；
- 多地块顺序：合理安排作业顺序，减少来回折返。
三、规划思路
| 路段 | 规划要点 |
|---|---|
| 出库通勤 | 机库到第一块地的最短安全路线 |
| 地块转移 | 相邻地块间就近衔接，顺路作业 |
| 回库 | 末块地到机库的返程 |
💡 工具支持
本站工具可手绘库房位置、通勤线和地块间转移线，把它们和田内作业轨迹拼成完整路径并导出，模拟从出库到回库的全过程。
四、常见问题
问：通勤路径为什么要规划？
答：通勤是不作业的空驶，越短越省油省时，合理规划还能减少折返和安全风险。
问：多地块作业怎么安排顺序？
答：让相邻地块就近衔接、顺路作业，减少来回转移的空驶。
问：工具能规划出入库路径吗？
答：能。可手绘库房、通勤线和地块转移线，和田内作业轨迹拼成完整路径导出。