什么是AB线
AB 线是农机自动驾驶最基础的作业模式：先确定一条基准直线方向（传统上由 A、B 两点连线得到），系统再按机具的工作幅宽向两侧等距平移，生成一组相互平行的作业行；农机沿这些平行线直线循迹往返作业，保证相邻行搭接均匀、不重不漏。AGRI-PILOT 在网页端完成同样的事：你用罗盘设定作业航向、或让系统智能推荐平行于地块最长边的方向，即可一键铺满整块田的平行航线。
特点
智能推荐航向
自动计算并对齐地块最长边方向，最大限度减少地头掉头次数与空驶。
罗盘精调
像方向盘一样拖动罗盘微调作业角度，地图航线实时跟随旋转。
等距平行不重漏
按工作幅宽等距平移生成平行作业行，控制搭接、降低重播漏播。
导出对接终端
导出含经纬度、方位角的轨迹，可转换导入北斗农机自动驾驶终端。
四步生成AB线
绘制地块
在天地图上手绘农田边界，确定作业范围。
确定航向
拖动罗盘设定航向角，或点击智能推荐平行于最长边。
生成航线
按工作幅宽自动生成等距平行作业行，覆盖整块田。
导出对接
导出轨迹 JSON/CSV，转换后导入北斗自动驾驶终端。
常见问题
什么是农机AB线？
AB 线是自动驾驶的基准作业航线：定一条基准方向后，按工作幅宽等距平移生成一组平行作业行，农机沿其直线循迹，保证相邻行不重不漏。
怎么设置AB线方向最省油？
让作业航线平行于地块最长边，可最大限度减少掉头次数、缩短空驶。本工具"智能推荐"会自动对齐最长边方向。
支持曲线AB线吗？
本工具以直线基准航向生成平行作业航线（弓字形），适用于绝大多数规则与不规则地块；沿弯曲田埂的曲线 AB 线场景暂以直线航线近似。
生成的AB线能导入终端吗？
可以。导出含经纬度、方位角的轨迹 CSV/JSON，主流北斗终端提供坐标导入接口，简单转换即可导入。