在电脑上规划好作业轨迹或 AB 线后，怎么把它弄进农机的北斗自动驾驶终端里去用？各品牌终端的具体操作不完全一样，但思路是通用的。本文讲清通用流程。先用轨迹生成工具或AB线工具导出坐标，再按下面步骤导入。
一、导入的总体思路（三步）
- 从规划工具导出坐标文件（CSV/JSON）；
- 确认你的终端支持什么文件格式和坐标系；
- 必要时做格式转换，再通过 U 盘/配套软件/云平台导入终端。
二、第一步：导出轨迹坐标
本站工具可导出 JSON / CSV，字段包含逐点经纬度、方位角、速度、累计里程、时间戳。对 AB 线来说，最关键的是基准线的起点、终点经纬度和作业航向；对完整轨迹，则是有序的经纬度点列。
三、第二步：确认终端的格式与坐标系
不同品牌的导航终端，导入方式和文件格式各不相同——请以你所用终端的说明书或厂家客服为准。常见的导入方式大致是这几类：
| 导入方式 | 说明 |
|---|---|
| U 盘拷贝 | 把坐标文件放进 U 盘，插入终端显示器导入 |
| 配套软件/App | 用厂家的电脑软件或手机 App 上传、同步到终端 |
| 云平台/账号 | 上传到厂家云平台，终端联网后拉取 |
常见的国产/国际农机导航品牌有联适导航、华测导航、农芯、丰疆智能、司南导航，以及天宝(Trimble)、约翰迪尔等。它们支持的文件类型（如自定义 AB 线文件、通用坐标表）不一样，导入前务必查清。
⚠️ 最关键：坐标系要对齐
导入前确认坐标系一致。本站基于天地图，坐标为 CGCS2000（与 WGS84 在农业尺度上基本一致）。若终端用别的坐标系或投影，需先转换，否则轨迹会整体偏移。
四、第三步：转换与导入
如果导出的字段/格式和终端要求不一致，用 Excel 或小工具调整列顺序、单位、坐标系，整理成终端能识别的表格，再按第二步的方式导入。导入后先在终端上核对轨迹位置是否落在正确地块，再进地作业。
五、注意事项
- AB 线只需两点：多数终端打 AB 线只要起终点，不必导入密集轨迹点。
- 轨迹点别过密：点太多可能超出终端容量或卡顿，按需抽稀。
- 先核对再作业：导入后务必在终端地图上确认位置无偏移。
六、常见问题
问：导出的轨迹能通用于所有终端吗？
答：坐标本身是通用的（经纬度），但各终端要求的文件格式不同，通常需按目标终端做一次格式转换。
问：坐标系不一致会怎样？
答：轨迹会整体偏移。导入前确认终端坐标系，必要时把 CGCS2000/WGS84 坐标转换成终端所需的坐标系。
问：AB 线导入需要整条轨迹吗？
答：不需要。多数终端只要 AB 两个基准点和方向，系统会自己按幅宽外扩。