同一块地，为什么有的作业行之间白白重复耕了一遍、有的地方却漏了没管？这就是"重叠"和"漏播"问题，背后是作业行没对齐。本文讲清成因和怎么降低。用AB线工具规划平行航线，是减少重叠漏播最直接的一步。
一、什么是重叠率、漏播？
重叠：相邻两趟作业搭接过多，同一片地被作业了两次（重播、重耕、重喷）。重叠率就是重复作业面积占总面积的比例。漏播/漏耕：相邻两趟之间留了没作业的空当，出现缺苗、漏喷带。两者都是"作业行没按幅宽精确对齐"造成的。
二、它们有什么危害？
| 问题 | 危害 |
|---|---|
| 重播 / 重喷 | 浪费种子、化肥、农药；多耗油、多耗时；作物过密或药害 |
| 漏播 / 漏喷 | 缺苗断垄、病虫草漏防，直接减产 |
| 重耕 | 重复碾压，土壤板结、能耗上升 |
人工驾驶靠肉眼对行，几百米下来偏差几十厘米很常见，长期累计浪费可观。
三、怎么降低重叠和漏播？
- 用 AB 线 + 自动驾驶：按幅宽精确平移作业行，配合 RTK 厘米级定位，把搭接控制在很小范围（可做到 ±2.5 厘米级），这是最有效的手段。
- 幅宽设置准确：作业行间距要等于机具的有效工作幅宽，间距设错会系统性重叠或漏。
- 走固定作业道：播种、植保、收割用统一幅宽和作业道，各环节对得上行。
- 留少量安全搭接：为防漏，实践中常留很小的搭接量（如几厘米），宁可微重叠也别漏。
💡 规划阶段就能优化
在轨迹生成工具里按真实幅宽铺设作业行，能提前看到行与行的间距是否合理、整块田是否铺满，把重叠漏播的问题在下地前就解决。
四、常见问题
问：重叠率多少算合理？
答：越低越好，但为防漏播通常允许很小的安全搭接。自动驾驶配 RTK 可把重叠控制在厘米级，远优于人工。
问：为什么会漏播？
答：多因作业行间距大于有效幅宽、或人工对行偏差。用 AB 线按幅宽精确平移可避免。
问：重叠和漏播哪个更该避免？
答：漏播直接减产，危害更直接，所以实践中宁留微小重叠也要避免漏播。