AGRI-PILOT 智能农机作业轨迹模拟与航线规划系统
AGRI-PILOT 是一款基于国家天地图高精度卫星影像的免费在线农机作业轨迹模拟与航线规划工具。 面向精准农业与无人驾驶农机（自动驾驶拖拉机、联合收割机、插秧机）作业场景，用户无需安装任何软件， 即可在浏览器中手绘农田地块、自动测量亩数、规划出入库通勤路径，并一键生成“弓”字形作业轨迹与 GPS 回传数据。
1. 农田地块边界绘制与亩数测量
用户在电子地图上交互式点选多边形顶点即可闭合农田地块，系统采用局部椭球投影与鞋带公式精确计算地块面积（亩）， 相对误差控制在千分之一以内。通过凹凸多边形判定与几何重心定位，自动提取最长边作为默认基准行驶角度， 并支持自定义每个地块的驶入点与驶出点，适配复杂边界与多地块连片作业。
2. AB 线与弓字形作业航线生成
围绕设定的工作幅宽（通常 1 至 15 米）与作业航向角（0° 至 360°），规划系统采用平行线切割算法生成一系列等距的 作业平行航线（AB 线），并按最小转弯半径在地头以平滑弧线模拟真实农机调头，生成连续无重叠的往复行驶路径。 “智能推荐航向”可自动令航线平行于地块最长边，最大限度减少地头掉头次数、降低油耗与轮胎磨损。
3. 出入库与地块间通勤路径规划
系统支持规划从库房出发的驶入路径、作业完成后的回库路径，以及多个地块之间的转移过渡路径， 实现“库房—驶入—田间作业—驶出—转场—回库”的完整复合行驶链路，一次任务连贯完成多地块作业。
4. GPS 采样、误差仿真与轨迹数据导出
系统模拟真实农机车载 GPS/RTK 定位终端的数据报送机制，引入时间相关的高斯噪声仿真信号漂移， 支持按时间或按距离两种采样模式与 1x 至 20x 多级倍速回放。模拟生成的经纬度、车速、行驶方位角、 累计里程等数据可打包为符合行业标准的 JSON 或 CSV 文件导出，便于导入北斗农机导航终端或对接第三方农业物联网（IoT）监控平台。