把轨迹从一个软件导到另一个终端，位置整体偏了几百米？多半是坐标系没对上。本文讲清农业常遇到的三种坐标系。
一、三种坐标系
| 坐标系 | 用途 | 说明 |
|---|---|---|
| WGS84 | GPS 默认、国际通用 | 全球定位原始坐标 |
| CGCS2000 | 中国国家大地坐标系 | 天地图采用，与 WGS84 在农业尺度基本一致 |
| GCJ02(火星坐标) | 国内地图加密 | 高德/腾讯等在真实坐标上做了偏移加密 |
二、"火星坐标"是怎么回事？
出于国家安全规定，国内互联网地图（高德、腾讯等）对真实坐标做了非线性加密偏移，这就是 GCJ02"火星坐标"。它和真实的 WGS84/CGCS2000 能差几十到几百米。如果你在火星坐标的地图上取点、又拿去用真坐标的终端，位置就会整体偏移。
三、农机为什么要注意坐标系？
农机作业要的是真实地理坐标。天地图用 CGCS2000、不加密，取到的坐标就是真坐标，可直接用——这也是本站用天地图测绘的原因。把轨迹导入终端前，务必确认两边坐标系一致，避免"整体偏移几百米"的低级错误。
💡 划重点
WGS84 ≈ CGCS2000（农业尺度可视为一致，都是真坐标）；GCJ02 是加密偏移的假坐标。农机作业和导入终端，要用真坐标，别混入火星坐标。
四、常见问题
问：WGS84 和 CGCS2000 能混用吗？
答：在农业尺度上两者差异极小，可视为一致，都是真实地理坐标。
问：为什么用高德坐标会偏移？
答：高德等用 GCJ02 火星坐标，对真实坐标做了加密偏移，和真坐标差几十到几百米，直接用于农机会整体偏。
问：天地图用什么坐标系？
答：CGCS2000，不加密，取到的是真实坐标，适合农机作业和测绘。