自动驾驶准不准，除了 RTK 差分，天线装得对不对也很关键。装错位置，精度大打折扣。本文讲清天线安装。
一、天线装在哪？
- 最高处：装在农机顶部最高点，视野开阔、少遮挡；
- 中心线上：装在车体前后中心线上（左右居中），便于系统计算车体位置和航向；
- 水平牢固：天线要水平安装、固定牢靠，作业震动不能松动位移。
二、遮挡的影响
天线上方或周围如果有驾驶室顶、货架、其他天线遮挡，会挡住部分卫星信号，导致卫星数减少、易掉出固定解、多路径误差增大，精度和稳定性下降。天线上方要尽量空旷无遮挡。
三、多路径误差
卫星信号被车体、金属面、附近建筑反射后再进天线，形成"多路径"干扰，让定位漂移。装在最高处、远离大金属反射面，能减少多路径。
💡 提示
天线位置一旦确定并标定，就不要随意移动。移动后系统里的天线偏置参数要重新标定，否则跟线会偏。
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四、常见问题
问：GNSS 天线装在农机哪里？
答：装在顶部最高、车体中心线、水平牢固、上方无遮挡处，视野越开阔越好。
问：天线被遮挡会怎样？
答：卫星数减少、易掉固定解、多路径误差增大，定位精度和稳定性下降。
问：天线能随便挪位置吗？
答：不能。挪动后系统的天线偏置参数要重新标定，否则跟线会偏。