买了自动驾驶，怎么知道它到底准不准？本文讲清农机导航精度的检测方法和关键概念。
一、固定解 vs 浮点解
RTK 定位有两种状态：
| 状态 | 精度 | 说明 |
|---|---|---|
| 固定解(Fixed) | 厘米级 | 整周模糊度已固定，可靠 |
| 浮点解(Float) | 分米~米级 | 未固定，精度差 |
只有固定解才是真正的厘米级。作业前要确认终端显示固定解，否则精度不够。
二、静态精度测试
把接收机放在一个固定点，长时间记录定位，看点位的离散程度（重复性）。离散越小、精度越高。也可与已知坐标的控制点对比看绝对偏差。
三、动态精度测试
让农机沿同一条 AB 线来回走几趟，测量实际轨迹与目标线的横向偏差。偏差越小、跟线越准。农机自动驾驶通常关注这个"跟线精度"（如 ±2.5 厘米）。
💡 提示
标称精度和实际精度会受卫星状况、离基站距离、网络稳定性影响。作业中留意是否掉出固定解，掉了要停一停等恢复。
🛠️ 相关工具
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四、常见问题
问：怎么知道 RTK 是不是厘米级？
答：看终端是否显示"固定解"。只有固定解才是厘米级，浮点解精度差。
问：导航精度怎么测？
答：静态测固定点重复性/绝对偏差；动态测沿 AB 线来回走的横向跟线偏差。
问：为什么有时精度会变差？
答：受卫星状况、离基站距离、网络稳定性影响，掉出固定解就会变差，需停等恢复。