农机自动驾驶能做到笔直播种，靠的是厘米级定位，而厘米级的关键就是 RTK。本文讲清农机 RTK 是什么、怎么接入、基站和网络 CORS 怎么选。想了解定位如何驱动自动驾驶，可看农机自动驾驶原理。
一、RTK 是什么？为什么农机需要它？
普通北斗/GPS 单点定位有 1~10 米误差，播种插秧根本不够用。RTK（实时动态差分）通过一个位置已知的基准站，实时算出卫星信号的误差并播发给农机，农机据此修正，把定位精度提到 ±2.5 厘米左右。有了 RTK，农机才能沿 AB 线精准循迹、不重不漏。
二、两种接入方式：自建基站 vs 网络CORS
| 方式 | 自建基站 | 网络 CORS |
|---|---|---|
| 怎么用 | 自己在田边架一台基准站 | 买运营商的差分账号，联网获取 |
| 联网需求 | 基站与农机电台通信，可不依赖手机网 | 需手机/4G 网络覆盖 |
| 覆盖范围 | 基站周边约 10~20 公里 | 运营商信号覆盖区 |
| 成本 | 一次性买基站，无年费 | 按年付账号费，省去买基站 |
| 适合 | 连片大面积、无网络的偏远田 | 网络好、地块分散、不想买基站 |
三、精度和稳定性看什么？
- 差分信号质量：固定解（Fixed）才是厘米级，浮点解精度差；
- 距离基站远近：离基站越远，精度略降；
- 网络稳定性（CORS）：网络断了差分就丢，回落到米级；
- 多星座：北斗+GPS 等多系统联合，卫星多、更易固定解。
💡 选择建议
连片大面积、网络差的偏远田，倾向自建基站；地块分散、网络好、不想一次性投入的，用网络 CORS 账号更省心。很多地区已有公共 CORS 服务可直接订购。
🛠️ 相关工具
可直接使用本站免费在线工具：农机GPS轨迹生成与导出、天地图地块测绘，或返回 AGRI-PILOT 主工具 完成完整轨迹规划与导出。
四、常见问题
问：没有 RTK 能自动驾驶吗？
答：能启动，但精度只有米级，无法满足精准播种/插秧。要厘米级必须有 RTK 差分。
问：自建基站和网络 CORS 哪个好？
答：看场景。大面积无网络选自建基站；地块分散、网络好选网络 CORS，省去买基站。
问：RTK 账号要多少钱？
答：各地运营商定价不同，通常按年收费。具体以当地 CORS 服务商报价为准。