新装一套北斗自动驾驶，最怕第一天就在地里折腾半天。本文不讲品牌参数，只讲第一次用之前和开地当天该按什么顺序做，把常见翻车点写清楚。若想先在电脑上预演航线，可用AB线生成工具和农机GPS轨迹生成。
一、上车前：先把「信号」搞稳
自动驾驶跟的是定位，不是跟感觉。上车前确认三件事：
- 天线在车顶中心线、最高处、水平固定，上方无遮挡，线束卡牢不甩。挪过天线必须重新标定偏置，否则整条线会偏。天线安装要点见此文。
- 终端显示「固定解」再挂自动。浮点解精度差一截，强行开自动容易画「S」弯。掉固定先停车等恢复，别硬撑。RTK 固定解说明 · 固定解 vs 浮点解。
- 差分源可用：自架基站在作业半径内，或 CORS/千寻账号在线、流量够。信号差的沟谷、林带边要有心理准备。
二、装机与标定别省
经销商装完不等于你能直接开。第一次务必确认：机型、轮距、天线到后轴/前轴距离、农具连接点等参数已按实车填写；方向机死区、最大转角标定做过；有条件做一次直线验证——同一 AB 线来回几趟，看轮迹是否重合。
参数填错最典型的现象是：直线看着还行，掉头后对面那趟整体偏半个幅宽。这不是地歪，是偏置或轮距错了。
三、第一块地：怎么打 AB 线
- 选一块相对规矩的地，先人工开到田边一端，标记 A 点。
- 沿你准备作业的方向开到另一端，标记 B 点（或用 A+ 方位角）。
- 让 AB 线尽量平行地块最长边，掉头次数最少、最省油。AB 线原理详解。
- 输入（或核对）农具工作幅宽，系统按幅宽平行铺线。幅宽要量实，别凭铭牌瞎估——有重叠需求就按「有效幅宽」减一点。
电脑上可先用本站工具感受「航向 + 幅宽如何铺满地块」：AB线生成；需要含掉头的弓字形预演用GPS轨迹生成或主工具。先量地可用农田面积测量。
四、作业中盯这三件事
- 解状态：固定解掉了就降速或停车，等回固定再挂自动。
- 重漏：相邻行接缝是否均匀；一边始终厚一边始终薄，多半是幅宽或天线偏置问题。
- 地头：看清自动掉头方式是否适配你的机具长度，不够宽就提前切手动。安全永远大于「全程自动」。
五、第一天失败案例清单（对照自查）
| 现象 | 优先检查 |
|---|---|
| 一挂自动画龙 | 是否固定解、速度是否过快、标定是否完成 |
| 直线尚可，对向偏半幅 | 天线偏置、轮距、机具参数 |
| 接缝一侧始终漏 | 有效幅宽是否偏大 |
| 地头刮埂/下沟 | 掉头模式与地头宽度、是否及时切手动 |
| 林带边突然漂 | 遮挡与多路径，降速或改人工 |
| 多车对不齐 | 是否共用同一 AB 基准 |
六、收工与备份
当天作业的 AB 线、边界、任务尽量在终端里命名备份（地块名+日期）。换地、换机具记得换任务参数。导出的轨迹若要做台账或对接平台，注意坐标系与格式，可参考轨迹导入终端与坐标系说明。北斗与 GPS 概念见北斗和 GPS 区别。
七、建议的「第一天」时间表（示例）
- 出发前 30 分钟：账号/基站、天线外观、液压与急停。
- 到地后 30～60 分钟：固定解确认、参数核对、直线验证两趟。
- 小地块 1～2 小时：打 AB、低速半自动 → 全自动，只跑通流程。
- 收工 15 分钟：任务命名备份、记录异常（掉固定位置、接缝问题）。
比一上来包几百亩更稳妥——先证明「装机+标定+打线+稳定作业」闭环，再放大面积。
八、常见问题
问：第一次用自动驾驶要先会手动开地吗？
答：要。自动是辅助，地头、障碍、掉信号时仍要人接管。先熟悉机具再挂自动更安全。
问：为什么一挂自动就画龙？
答：常见原因是非固定解、标定不准、速度过快、农具太沉方向机跟不上。先确认固定解与标定，再降速试。
问：AB 线可以共用吗？
答：同一块地、同一作业方向可复用；换茬口、改垄向或地块边界变了要重打。多机作业要约定同一基准，避免各打各的线对不齐。
问：新手第一天建议开多久？
答：先用小地块跑通「装机确认→打线→一两小时稳定作业」全流程，比一上来包大片更稳妥。
问：在线生成的轨迹能直接当任务用吗？
答：只能作预习与格式试验。实车必须以终端内标定、RTK 状态与厂商流程为准，导入后务必小范围验证。