在线生成或仿真回放后，把轨迹导出成文件，是做台账、对接平台、往终端里导参考线的第一步。本文说明常见导出格式里各字段什么意思、用之前要盯哪些坑。可直接在农机GPS轨迹生成工具或AGRI-PILOT 主工具导出体验。
一、为什么要导出轨迹？
- 作业证明：合作社、托管服务按轨迹核算面积与行程。
- 终端参考：部分自动驾驶/导航终端支持导入路径或点集（需按厂家格式转换）。
- 复盘优化：看空驶、地头、漏耕段，改进明年路径。
导入步骤因品牌而异，通式说明见轨迹导入终端指南。
二、CSV 里常见列（逻辑说明）
不同系统列名可能是英文或中文，含义大致如下：
| 字段（示例名） | 含义 | 注意 |
|---|---|---|
| longitude / 经度 | WGS84 经度 | 与 GCJ02（国测局）不要混用 |
| latitude / 纬度 | WGS84 纬度 | 同上 |
| time / 时间 | 采样时刻 | 时区是否统一 |
| bearing / 航向 | 行进方位角 | 度，0～360，定义是否从正北 |
| speed / 速度 | 瞬时速度 | 单位 km/h 还是 m/s |
| is_compensate 等 | 是否补线/非作业段 | 分析作业率时要过滤 |
JSON 通常是同一信息的结构化写法（点数组 + 元数据），便于程序读取；Excel 用户更习惯 CSV。
三、坐标系：最容易导错的一点
国内互联网地图常用GCJ02，北斗农机终端与测绘常用WGS84 / CGCS2000（农机场景二者水平差通常很小）。把 WGS84 的点当 GCJ02 丢进地图，或反过来，会整体偏移几十到几百米。详见坐标系区别与经纬度格式。
导入终端前：问清厂家要 WGS84 还是其它；不要用手机截图「目测」对齐。
💡 抽样检查三步
① 用已知田角点对比导出首尾坐标是否落在地块上；② 看点距是否过稀（采样间隔太大弯道会切角）；③ 航向突变是否出现在地头掉头段（属正常）。
四、采样间隔与文件大小
采样越密，弯道和地头越贴实，文件越大。田间作业常见 1～5 Hz 量级（视设备而定）。只做直线台账可适当变稀；要复现掉头轨迹就保留密采样。在线工具里可调 GPS 采样相关参数后再导出对比。
🛠️ 相关工具
GPS轨迹生成与导出 · AB线生成 · 地块测绘 · 主工具
五、常见问题
问：CSV 用 Excel 打开乱码怎么办？
答：多为 UTF-8 与 Excel 默认编码不一致。可用「数据→从文本」指定 UTF-8，或用记事本另存为 ANSI 后再试（注意别丢字符）。
问：导出的点能不能直接当 AB 线？
答：轨迹是密点串，AB 线是基准直线。部分终端要的是两点或直线参数，需转换或只取作业段端点，见厂家说明。
问：JSON 和 CSV 选哪个？
答：给人看、进 Excel 用 CSV；给程序或自己写脚本用 JSON 更方便。
问：轨迹里混了通勤路段怎么办？
答：分析作业面积与油耗时，按标志位或速度/农具状态过滤非作业段，只保留田间作业点。