终端屏幕上跳「固定」「浮点」「单点」，很多机手只知道固定最好，却不清楚差在哪、掉了该怎么办。弄清这点，能少毁几行苗、少加几遍油。基础概念可对照农机 RTK 是什么。
一、三种状态分别是什么？
| 状态 | 大致精度（经验量级） | 能不能挂自动 |
|---|---|---|
| 固定解（Fixed） | 厘米级（如 ±2～3 cm） | 可以，正常作业状态 |
| 浮点解（Float） | 分米级甚至更大，不稳定 | 不建议，直线容易飘 |
| 单点 / 差分解差 | 米级 | 不要挂自动直行作业 |
RTK 的核心是「流动站 + 差分改正」。固定解表示整周模糊度已固定，定位可靠；浮点解表示还在算、没锁死，看起来有坐标，但横向会漂，挂自动就像方向盘有人轻轻乱拽。
二、为什么会掉固定？
- 遮挡：树荫、屋边、高杆作物、卸粮时谷仓旁，卫星变少。
- 差分中断：CORS/网络卡顿、流量用尽、电台超距或干扰。
- 基站问题：自架基站断电、挪位后未重置、距离过远。
- 电磁与天线：天线松动、线破皮、大功率电台干扰。
- 星空几何差：个别时段卫星分布差，短暂浮点也正常。
三、掉固定时正确处理
- 先切手动（或系统自动降级时接管），不要硬撑「还能开」。
- 停车或低速，看卫星数、差分年龄、网络/电台指示。
- 检查账号流量、基站是否在线；必要时重连 CORS 或重启终端差分。
- 等重新固定后，从已作业行边缘对准再挂自动，避免接缝错位。
- 同一路段反复掉：换差分源、升高天线、躲开遮挡，或改作业时段。
⚠️ 浮点解下开自动的后果
短时可能「看起来还能跟」，累计会重耕漏耕、喷幅叠错。喷药、播种对精度要求更高，浮点解应立即停自动。测导航精度方法见导航精度怎么测。
四、怎么减少掉固定？
- 天线装对位置并紧固，见天线安装。
- 优先稳定的 CORS/网络；自架基站保证供电与视线。
- 大田中间比林缘、村边固定率更高；规划路线时可避开死角。
- 终端与账号固件保持经销商建议版本，避免已知差分 bug。
🛠️ 相关工具
规划路径与预习航线：AB线生成、GPS轨迹生成。返回 AGRI-PILOT 主工具。
五、常见问题
问：浮点解和固定解差多少？
答：固定解一般是厘米级；浮点解常到分米级且不稳，不适合精细播种喷药的自动直行。
问：掉固定后原来的 AB 线还能用吗？
答：线还在，但浮点时位置不可信。恢复固定后从接缝处重新对准再挂自动即可，一般不必重打 AB（除非基站坐标系变了）。
问：单点定位能开自动吗？
答：不能用于正常田间直线作业。仅可能用于调车等对精度要求极低的场景，且需人工主导。
问：夜间是否更容易掉固定？
答：主要不取决于昼夜，而取决于卫星、遮挡和网络。夜间作业照样要求固定解。