农机自动驾驶第一次怎么用？新手装机与开地十条

新装一套北斗自动驾驶，最怕第一天就在地里折腾半天。本文不讲品牌参数，只讲第一次用之前和开地当天该按什么顺序做，把常见翻车点写清楚。若想先在电脑上预演航线，可用AB线生成工具和农机GPS轨迹生成。

一、上车前：先把「信号」搞稳

自动驾驶跟的是定位，不是跟感觉。上车前确认三件事：

• 天线在车顶中心线、最高处、水平固定，上方无遮挡，线束卡牢不甩。挪过天线必须重新标定偏置，否则整条线会偏。天线安装要点见此文。
• 终端显示「固定解」再挂自动。浮点解精度差一截，强行开自动容易画「S」弯。掉固定先停车等恢复，别硬撑。RTK 固定解说明。
• 差分源可用：自架基站在作业半径内，或 CORS/千寻账号在线、流量够。信号差的沟谷、林带边要有心理准备。

二、装机与标定别省

经销商装完不等于你能直接开。第一次务必确认：机型、轮距、天线到后轴/前轴距离、农具连接点等参数已按实车填写；方向机死区、最大转角标定做过；有条件做一次直线验证——同一 AB 线来回几趟，看轮迹是否重合。

参数填错最典型的现象是：直线看着还行，掉头后对面那趟整体偏半个幅宽。这不是地歪，是偏置或轮距错了。

三、第一块地：怎么打 AB 线

1. 选一块相对规矩的地，先人工开到田边一端，标记 A 点。
2. 沿你准备作业的方向开到另一端，标记 B 点（或用 A+ 方位角）。
3. 让 AB 线尽量平行地块最长边，掉头次数最少、最省油。AB 线原理详解。
4. 输入（或核对）农具工作幅宽，系统按幅宽平行铺线。幅宽要量实，别凭铭牌瞎估——有重叠需求就按「有效幅宽」减一点。

四、作业中盯这三件事

• 解状态：固定解掉了就降速或停车，等回固定再挂自动。
• 重漏：相邻行接缝是否均匀；一边始终厚一边始终薄，多半是幅宽或天线偏置问题。
• 地头：看清自动掉头方式（灯泡弯/梨形等）是否适配你的机具长度，不够宽就提前切手动。

五、收工与备份

当天作业的 AB 线、边界、任务尽量在终端里命名备份（地块名+日期）。换地、换机具记得换任务参数。导出的轨迹若要做台账或对接平台，注意坐标系与格式，可参考轨迹导入终端与坐标系说明。

六、常见问题